тел: (495) 600-40-84
L-611

L-611

Поворотные платформы серии L-611 предназначены для перемещения нагрузки массой до 10 кг на угол >360 градусов. Позиционеры отличаются высокой точностью перемещения, благодаря предварительно нагружённым высококачественным подшипникам и червячной передаче с малым люфтом. Корпус L-611 имеет высокую жёсткость, изготавливается из закалённого алюминиевого сплава.

В центре вращающейся платформы расположено сквозное отверстие диаметром 35 мм.

В серию L-611 входят позиционеры с шаговым двигателем, двигателем постоянного тока (DC) и с бесщёточным двигателем постоянного тока (BLDC). Для улучшения точности перемещения выпускаются модификации с шаговым или DC двигателем, оснащённые оптически угловым инкрементным энкодером. Наличие энкодера позволяет добиться двунаправленной повторяемости ±3.5 мкрад.

Версии L-611 с DC и BLDC двигателями позволяют развивать скорость вращения до 200 °/сек.

Для создания системы перемещения по нескольким координатам поворотные платформы L-611 могут быть скомбинированы с линейными платформами L-511 и вертикальными платформами L-310.

Выпускаются модификации для работы в вакууме (до 10‑9 гПа).


Характеристика

L-611

Ед. измер.

Допуск

Ось перемещения

qz

Диапазон перемещения

>360

°

Биение (wobble)

± 15

мкрад

Плоскостность (flatness)

±1

мкм

Эксцентриситет (eccentricity)

±2.5

мкм

Угловая скорость

L-611.xxSD: 50

L-611.xxAD: 200

L-611.99xxxx: 200

°/c

макс.

Подшипники

Шариковые

Передаточное отношение червячной передачи

90:1

Допустимая осевая нагрузка

100

Н

макс.

Допустимая боковая нагрузка

50

Н

макс.

Допустимый крутящий момент MX (qx, qy)

40

Н×м

макс.

Допустимый крутящий момент MZ (qz)

3

Н×м

макс.

Момент инерции

770

кг×мм2

±20%



Характеристика

L-611.9ASD

L-611.993261

L-611.94AD

L-611.90AD

L-611.xxx232

L-611.90SD

Ед. измер.

Допуск

Встроенный сенсор

система измерения углов

система измерения углов

угловой энкодер

-

Сигнал от сенсора

Sin/cos, 1 Vpp

A/B квадратурный, TTL

A/B квадратурный, TTL

-

Разрешение углового энкодера

-

-

20000

-

отс./об.

Разрешение системs измерения углов

9000

9000

-

-

линий/об.

Минимальный шаг

L-611.9ASD: 0.87

L-611.993261: 3.5

17.45

35

8.72

мкрад

тип.

Однонаправленная повторяемость

L-611.9ASD: 0.87

L-611.993261: 3.5

17.45

35

20

мкрад

тип.

Двунаправленная повторяемость

±3.5

±17.45

±175

±175

мкрад

тип.

Датчик начального положения

Датчик Холла, н. з. контакт, 5В, NPN

Датчик Холла, н. з. контакт, 5В, TTL

Датчик Холла, н. з. контакт, 5В, TTL

Датчик Холла, н. з. контакт, 5В, NPN

Повторяемость при перемещении в начальное положение

<2

<2

<2

<2

мкрад

тип.



Характеристика

L-611.9xSD

L-611.9xAD

L-611.993xxx

L-611.995xxx

Ед. измер.

Допуск

Двигатель

двухфазный шаговый

ActiveDrive DC (ШИМ)

DC

BLDC

Рабочее напряжение, номинальное

24

24

24

24

В

ном.

Рабочее напряжение, максимальное

48

24

48

48

В

макс.

Число полных шагов за один оборот

200

-

-

-